Uncategorized

Видео чемпионов мира WorldSkills Мобильная Робототехника

22-27 августа 2019 года в г.Казань прошел международный этап конкурса рабочих профессий WorldSkills. Итоги по всем компетенциям можно посмотреть по ссылке. В этой статье приведены видеозаписи выступлений чемпионов мира по компетенции 23. Мобильная робототехника.

Приведенное в данной статье описание основано исключительно на увиденном и исходя из имеющегося опыта в Мобильной робототехнике. В случае, если вы заметили ошибку или неточность, просим вас сообщить об этом в обсуждении под этой статьей.

По итогу соревнований в компетенции Мобильная робототехника призовые места распределены следующим образом:

  1. Китай
  2. Корея
  3. Россия

Сборная Китая

Зачетная попытка китайской сборной

Сборная Кореи

Зачетная попытка корейской сборной

Сборная России

Зачетная попытка российской сборной

C1 — первый день соревнований

В течение первого дня соревнований (C1) участники должны собрать робота и выполнить квалификационные задания. Сборка должна быть закончена до начала квалификационных заездов, которые проходили в тот же день C1 после обеда.

Каждая команда выполняет сборку конструкции и монтаж электроники робота практически с нуля: вся конструкция полностью разобрана, отсутствуют какие-либо электрические подключения. На видео ниже показано то, как сборные Японии, России, Кореи и Китая выполняли сборку и монтаж робота.

Квалификационные заезды включали в себя три различных задания, которые команда должна была продемонстрировать экспертам в течение 30 минут. Сдача квалификационной задачи состоит из выполнения отдельных действий мобильным роботом, причем перед каждым следующим действием участник сообщает эксперту что будет выполнено роботом и после соответствующей команды эксперта робот должен выполнить необходимую команду.

Сборная Японии

Сборка и тренировка японской сборной в день С1

Сборная России

Сборка и тренировка российской сборной в день С1

Сборная Кореи

Сборка и тренировка корейской сборной в день С1

Задание в квалификационных заездах состояла из трех задач:

  1. Отвезти паллету с шариком на рабочее место в автономном режиме. Цвет шарика, номер паллеты и рабочего места заранее известны
  2. Отвезти паллету с шариком на рабочее место в автономном режиме, но цвет шарика, номер паллеты и рабочего места робот получает из распознанного штрихкода
  3. Отвезти паллету с шариком на рабочее место в управляемом режиме. Цвет шарика, номер паллеты и рабочего места заранее известны
Тренировка сборной Кореи перед сдачей заданий квалификационного заезда

1 задание

Выполнение корейской сборной 1 квалификационного задания

2 задание

Выполнение корейской сборной 2 квалификационного задания

3 задание

Выполнение корейской сборной 3 квалификационного задания

Сборная Китая

Сборка и тренировка китайской сборной в день С1

C2 — второй день соревнований

Утром второго дня команды получили полностью измененную конфигурацию поля, в котором необходимо было развезти шарики с палетами по заранее известному заданию.

Первую половину дня команды тренировались на новом поле, а после обеда выполняли зачетные попытки, видео которых приведены ниже.

Сборная Японии

Выступление на зачетной попытки сборной команды Японии в C2

Сборная Китайского Тайбэя

Зачетная попытка сборной Китайского Тайбэя в день C2

Сборная Кореи

Зачетная попытка сборной Кореи в день C2

Сборная Китая

Зачетная попытка сборной Китая в день C2

Сборная России

Зачетная попытка сборной России в день C2

C3 — третий день соревнований

В третий день соревнований поле осталось таким же, как и в предыдущий день, но сложность состояла в том, что роботу заранее не было известно какие шарики в какую палету сложить. Только после считывания информации с штрихкода робот получит эту информацию.

Сборная Кореи

Выступление сборной Кореи на зачетной попытке в C3

Сборная Японии

Зачетная попытка сборной Японии в день C3

Сборная Китайского Тайбэя

Выступление на зачетной попытке сборной Китайского Тайбэя в C3

Сборная Китая

Выступление сборной Китая на зачетной попытке в день C3

C4 — четвертый день соревнований

В течение четвертого дня соревнований необходимо было выполнить аналогичное задание но в режиме ручного управления роботом.

Сборная Кореи

Тренировка сборной Кореи в день C4

Сборная России

Зачетная попытка сборной России в день C4

запись чемпионата по мобильной робототехнике, мобильная робототехника казань 2019, записи видео мобильная робототехника чемпионат, записи заездов сборной россии по мобильной робототехнике, записи матчей по мобильной робототехнике, международные соревнования по мобильной робототехнике казань

Ответы

  1. Добавил видео со второго и третьего дня соревнований.

  2. Добавил видео с четвертого дня соревнований.

  3. где ссылки на видео?

  4. Очень интересно, спасибо большое. Надо и нам стремиться быть 1-ми))

Обсудите на talk.roboticsclub.ru

Участники обсуждения