22-27 августа 2019 года в г.Казань прошел международный этап конкурса рабочих профессий WorldSkills. Итоги по всем компетенциям можно посмотреть по ссылке. В этой статье приведены видеозаписи выступлений чемпионов мира по компетенции 23. Мобильная робототехника.

Приведенное в данной статье описание основано исключительно на увиденном и исходя из имеющегося опыта в Мобильной робототехнике. В случае, если вы заметили ошибку или неточность, просим вас сообщить об этом в обсуждении под этой статьей.

По итогу соревнований в компетенции Мобильная робототехника призовые места распределены следующим образом:

1. Китай
2. Корея
3. Россия

Сборная Китая

Сборная Кореи

Сборная России

C1 — первый день соревнований

В течение первого дня соревнований (C1) участники должны собрать робота и выполнить квалификационные задания. Сборка должна быть закончена до начала квалификационных заездов, которые проходили в тот же день C1 после обеда.

Каждая команда выполняет сборку конструкции и монтаж электроники робота практически с нуля: вся конструкция полностью разобрана, отсутствуют какие-либо электрические подключения. На видео ниже показано то, как сборные Японии, России, Кореи и Китая выполняли сборку и монтаж робота.

Квалификационные заезды включали в себя три различных задания, которые команда должна была продемонстрировать экспертам в течение 30 минут. Сдача квалификационной задачи состоит из выполнения отдельных действий мобильным роботом, причем перед каждым следующим действием участник сообщает эксперту что будет выполнено роботом и после соответствующей команды эксперта робот должен выполнить необходимую команду.

Сборная Японии

Сборная России

Сборная Кореи

Задание в квалификационных заездах состояла из трех задач:

1. Отвезти паллету с шариком на рабочее место в автономном режиме. Цвет шарика, номер паллеты и рабочего места заранее известны
2. Отвезти паллету с шариком на рабочее место в автономном режиме, но цвет шарика, номер паллеты и рабочего места робот получает из распознанного штрихкода
3. Отвезти паллету с шариком на рабочее место в управляемом режиме. Цвет шарика, номер паллеты и рабочего места заранее известны

1 задание

2 задание

3 задание

Сборная Китая

C2 — второй день соревнований

Утром второго дня команды получили полностью измененную конфигурацию поля, в котором необходимо было развезти шарики с палетами по заранее известному заданию.

Первую половину дня команды тренировались на новом поле, а после обеда выполняли зачетные попытки, видео которых приведены ниже.

Сборная Японии

Сборная Китайского Тайбэя

Сборная Кореи

Сборная Китая

Сборная России

C3 — третий день соревнований

В третий день соревнований поле осталось таким же, как и в предыдущий день, но сложность состояла в том, что роботу заранее не было известно какие шарики в какую палету сложить. Только после считывания информации с штрихкода робот получит эту информацию.

Сборная Кореи

Сборная Японии

Сборная Китайского Тайбэя

Сборная Китая

C4 — четвертый день соревнований

В течение четвертого дня соревнований необходимо было выполнить аналогичное задание но в режиме ручного управления роботом.

Сборная Кореи

Сборная России

запись чемпионата по мобильной робототехнике, мобильная робототехника казань 2019, записи видео мобильная робототехника чемпионат, записи заездов сборной россии по мобильной робототехнике, записи матчей по мобильной робототехнике, международные соревнования по мобильной робототехнике казань